应用 | 倾斜摄影设备户外注意事项
作为航测人手中的核心装备，无人机倾斜摄影系统这样的高效组合使得更多人力被解放出来，达到效果和效率上的双重提升。但野外多变的环境对倾斜摄影设备提出了多样的挑战，如果我们应对不当，可能会造成设备损坏、遗失，在对公司造成重大财产损失的同时，还极大地影响项目的正常进行。
本次为大家整理了几条注意事项，希望对大家在野外环境中的作业有些帮助。
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无人机防丢
近日，睿铂收到好几起无人机丢失的反馈，每一起事故都是一次重大财产损失。无人机作为飞行平台，是最容易发生事故的部件。我们在要求飞手规范操作，降低失误风险的同时，也应对载机设置预防性措施。
无人机项目飞行时，存在撞山掉入密林、信号丢失而失控，超视距炸机等一系列潜在问题，这是不可避免的概率性事件。为了减轻意外事件带来的损失，所以我们要求飞手在飞行前对测区进行实地勘察，判断是否有电磁干扰或影响飞机正常飞行的超高物体（山峰、高楼、高压线等）。
当无人机丢失后，如何快速定位成为首要事件。睿铂建议在复杂环境下作业的无人机，都安装定位装置，它能够辅助外业人员在无人机丢失后，第一时间寻找到设备。
各式定位器
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无人机防撞
根据睿铂统计，客户遇到的事故主要是以下几点：
1 | 挂高压线、信号塔、天线、约占60% |
2 | 没有评估好建筑高度，撞烟囱、高楼顶部、树冠约占20% |
3 | 没有评估好无人机跟山体之间距离，撞山约占10% |
为了减少无人机撞机事故，睿铂建议所有在复杂环境下作业的飞机，都加装实时图传设备，可通过地面站，实时显示飞机前方的影像。飞手可通过反馈系统监视无人机飞行状态，减少飞机撞到高层物体的概率。
睿铂最新Pros系列相机，不仅有实时图像反馈，还能记录每个相机的拍照数量，监视是否有丢片现象。
实时飞行画面
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无人机散热
无人机在作业飞行时候，机身周围的风可以对设备降温，所以即使被强烈阳光直射，也不用太担心散热问题。但在地面进行参数调节、搜星、拷数据等操作时，无人机可能需要待机一定时间。这时，阳光对设备的直射会让设备的温度急剧上升，如果不做防护措施，势必对设备的性能造成影响。
无人机待机时，如果阳光比较猛烈，四周也无阴凉环境，我们应用遮阳布覆盖机体，防止阳光直射造成设备温度过高。如果设备温度已经很高，我们还可以用降温喷雾对机体进行降温，不过需要注意不要离太近，不然会造成设备局部温度过低。
遮阳布与降温喷雾
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地面站散热
我们在地面站上实现航线规划，航飞参数设置，监控无人机飞行状态等目的。地面站的种类有很多，不同无人机的地面站也不一样，这里我们以IPad为例。IPad内置电池，属于标准的电子类产品。项目进行时，由于环境高温或阳光直射，IPad工作温度非常高，外业人员未对其采取任何保护措施。这无疑会对Ipad电池寿命造成很大影响，还可能造成ipad过热死机，加大无人机事故的风险。
天气炎热时，我们应对IPad做好降温措施，设置相应的遮阳物。当IPad温度很高时，可以用湿纸巾或降温贴辅助平板降温，当然也可以用降温喷雾。
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倾斜摄影相机
倾斜摄影相机是三维数据采集的核心部件，相机状态的好坏直接关系到航片质量的高低，也就影响着后期模型的效果。睿铂相机有着良好的环境适应性，内置散热除尘设计可以保护coms元件和系统，增加了相机在严酷环境下的耐受能力。在中国境内，一般不用考虑高温影响相机性能，相机自有的设计完全可以应对；但在中东等夏天温度极高的场景，还是需要注意设备的散热问题。
此外，相机还具备减震防摔设计，可在最大程度上减轻相机在坠机事故中的受损程度。
当设备长时间不使用时，应将设备放置在安全箱中，并置于阴凉、干燥的环境下保存。切记不能在潮湿环境储存相机，否则滋生的霉菌会对相机镜头和CMOS元件造成不可挽救的伤害！
镜头与CMOS发霉
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电池
我们在前几期为大家详细介绍过电池的养护攻略，大家可前往查看。
在作业过程中，安全永远是第一位，项目再忙，也不要忽略了必要的安全防护措施！
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倾斜相机常见的问题与处理方式
Q：地面站软件中相机参数如何设置
A：D2 DG3 DG4
Q：拷贝数据时，连接后相机有的磁盘未读取
A：使用相机修复功能后重新连接
Q：相机飞行完毕没有数据，或只有地面拍摄数据
A：起飞时POS Reader需处于测试拍照界面（即经纬度界面）；检查起落架是否正常收起
Q：规划航线提示相机连接错误
A：检查规划任务类型是否选择测绘航拍。可以尝试重新规划航线
Q：图传系统信号丢失后出现花屏现象
A：关闭地面站软件，然后重新打开
Q：飞机起飞就开始拍照
A：DJIGO软件中关闭智能起落架，在飞机进入航线时手动收起起落架
Q：飞机在收起脚架时，脚架没反应，脚架信号灯为绿色
A：检查脚架电源和信号是否正常
Q：地面站软件GSpro经常闪退
A：卸载原来的软件，重新安装新版本GSpro软件
Q：无人机电池充至90%以上的电量后，电池无法继续充电
A：将电池开机，再进行充电
Q：飞机在飞行过程中遥控器信号断开
A：M600的数传功能较差，在长时间未自动连接的情况下重启遥控器
Q：遥控器和飞机连接上了，但平板线已经插好但还是显示未连接上遥控器
A：重新拔插数据连接线
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